En ovenlysløsning, en råvarerulle og et husmodul har ikke meget til fælles

Alligevel illustrerer de den samme udfordring. Intern transport kan ikke altid automatiseres med en standardrobot direkte fra produktkataloget.

Standardiserede AGV’er kan løse mange transportopgaver i produktion og lager. De er ofte det naturlige udgangspunkt, fordi konstruktionen og funktionerne allerede er gennemprøvede.

Men lasten, omgivelserne eller afhentningsstedet kan stille krav, som standardmodellen ikke er udviklet til. Her kan en tilpasset eller specialdesignet AGV være den rette løsning.

Tilpasning findes i flere niveauer

En custom AGV behøver ikke begynde med et blankt tegnebræt.

I mange projekter kan en eksisterende standardmodel tilpasses med eksempelvis specialdesignede gafler, en anden løfteenhed eller gribemekanisme, der passer til den konkrete last.

Robotplatformen er velkendt, mens emnebæreren udvikles til opgaven.

I andre projekter påvirker lasten hele AGV’ens konstruktion. Dimensioner, løfteprincip, emnebærere og bevægelsesmønster skal måske udvikles samlet for at få transporten til at fungere sikkert og stabilt.

Det er netop den fleksibilitet, WEWO AGV’er giver.

Lasten sætter rammerne

Udviklingen af en custom AGV begynder med en grundig forståelse af det, der skal transporteres.

Vægten er kun én del af vurderingen. Lastens længde, form, tyngdepunkt og stabilitet har også betydning. Det samme gælder den måde, den skal afhentes, fastholdes og afleveres på.

Omgivelserne spiller også en central rolle. En AGV kan måske skulle bevæge sig på begrænset plads, køre udendørs eller hente direkte fra en maskine. Den kan samtidig skulle kommunikere med porte, produktionsudstyr eller virksomhedens øvrige systemer.

Den tekniske løsning bliver derfor et samspil mellem lasten, omgivelserne og det ønskede transportflow.

3 eksempler på custom AGV-løsninger

Et udpluk af WEWO’s tidligere projekter viser, hvor forskelligt en custom AGV kan udformes.

Til Skylux har WEWO udviklet en specialdesignet AGV til udendørs transport af lange emner. Her stiller både lastens længde og kørslen uden for produktionshallen særlige krav til konstruktionen og håndteringen.

Hos Essity anvendes en kompakt AGV til transport af store ruller med råmateriale til bleproduktion.

AGV’en afhenter rullerne ved en udpakningsmaskine og fører dem videre i produktionsprocessen. Den runde last kræver en emnebærer, der understøtter og fastholder den under transporten.

I en helt anden vægtklasse transporteres 17 specialbyggede WEWO AGV’er husmoduler på op til 20 ton gennem produktionen hos Daiwa House Modular Europe. Her er AGV’erne en integreret del af montageflowet og udviklet omkring en last, der fylder væsentligt mere end traditionelt transportgods.

Eksemplerne viser, at custom ikke beskriver én bestemt type AGV. Det beskriver en måde at udvikle løsningen på, hvor opgaven sætter retningen.

Specialdesign skal fjerne kompleksitet

En specialløsning kræver mere afklaringsarbejde, konstruktion og test end en standardmodel.

Derfor skal hver tilpasning løse et konkret problem i transportflowet.

En afgørende vurdering er, hvor kompleksiteten håndteres bedst.

Hvis en standardiseret emnebærer eller en ændring af afhentningsstedet skaber et enkelt og stabilt flow, vil en standardmodel ofte være den stærkeste løsning.

Kræver det derimod manuelle omlastninger, ekstra bufferområder eller uhensigtsmæssige ændringer i produktionen, bliver processen hurtigt mere besværlig, end robotten behøver at være.

En custom AGV kan fjerne disse mellemled ved at hente lasten dér, hvo den opstår, fastholde den korrekt under transporten og aflevere den direkte i næste proces.

Ellers risikerer man at spare specialtilpasningen væk i projektfasen og bygge den ind som daglig friktion i driften.