AI-drevne robotløsninger revolutionerer industri med avanceret teknologi
Nye AI-drevne applikationer viser avancerede funktioner inden for dynamisk metrologi, GenAI-programmering, reinforcement learning og bimanuelle monteringsprocesser.
AI Accelerator-værktøjssættet inkluderer det nyudviklede Orbbec Gemini 335Lg 3D-kamera og NVIDIA Isaac Manipulator, der giver udviklere mulighed for at integrere AI og accelereret ydeevne i deres robotløsninger. Foto: Teradyne Robotics / MiR
Teradyne Robotics og deres partnere har præsenteret en række avancerede, AI-drevne robotløsninger på NVIDIA GTC 2025 den 17.-21. marts. Det var første gang, at AI Accelerator blev demonstreret i kommercielt anvendelige løsninger.
"Fysisk AI giver robotter evnen til at opfatte og reagere på den virkelige verden og tilfører alsidighed og problemløsningsevner, som ofte er nødvendige for komplekse anvendelser, og som hidtil har været uden for rækkevidde. I stedet for blot at følge forprogrammerede instruktioner kan robotter med AI lære, tilpasse sig og træffe informerede beslutninger baseret på deres sensoriske input", forklarer James Davidson, Chief AI Officer hos Teradyne Robotics.
"Forestil dig en logistikoperation, hvor robotter navigerer i et lager med konstant skiftende layout og forhindringer. Eller en byggeplads, hvor robotter hjælper med monteringsopgaver i et uforudsigeligt miljø. AI Accelerator gør det muligt for vores cobots at forstå deres omgivelser bedre, planlægge optimale bevægelser og udføre opgaver sikkert og effektivt - selv i miljøer, der tidligere var umulige at håndtere," siger James Davidson.
AI Accelerator er et værktøj udviklet af danske Universal Robots (UR) - en del af Teradyne Robotics - i samarbejde med NVIDIA. Det muliggør udvikling af AI-drevne applikationer ved at bringe AI-acceleration til UR’s næste generations softwareplatform, PolyScope X. Værktøjet er drevet af NVIDIA Isaac™ softwaremoduler og AI-modeller, der kører på NVIDIA Jetson AGX Orin™ system-on-module.
Ujjwal Kumar, President for Teradyne Robotics Group, sagde før præsentationen af de nye fysiske AI-applikationer for publikum på NVIDIA GTC:
"AI Accelerator giver udviklere en skalerbar platform til at bygge og teste applikationer hurtigere og reducere tiden fra udvikling til lancering. Vores nye partnerapplikationer, der er drevet af AI Accelerator, viser tydeligt, hvordan Universal Robots er ved at blive den foretrukne platform for fysisk AI og løser udfordringer, der tidligere var umulige inden for kollaborativ robotteknologi”.
"Robotteknologi og fysisk AI udvikler sig i et hastigt tempo takket være fremskridt inden for generativ AI og simulation med NVIDIAs Isaac-robotplatform," siger Deepu Talla, Vice President for Robotics and Edge AI hos NVIDIA.
"Vores samarbejde med Teradyne Robotics udbreder denne nyeste teknologi og dens fordele til Teradynes omfattende netværk af udviklere og partnere”, tilføjer han.
3D Infotech - dynamisk metrologi: Viser en UR3e cobot, der scanner emner, sammenligner dem med CAD-modeller og projicerer eventuelle dimensionsafvigelser direkte på overfladen af emnet. AI Accelerator forbedrer robotarmens evne til præcist at lokalisere og inspicere emnet.
T-Robotics - GenAI-drevet programmering: Demonstrerer en UR5e cobot med LLM-drevet CNC-maskinbetjening. Med T-Robotics ActGPT kan brugere beskrive en applikation i naturligt sprog, hvorefter den automatisk oversættes til et robotprogram via AI Accelerator.
AICA - selvlærende montering: Viser en UR5e cobot, der samler tandhjul ved hjælp af forstærkningslæring. AI Accelerator forbedrer cobottens opfattelsesevne, så den præcist kan lokalisere komponenter og gennemføre monteringsprocessen.
Acumino - Bimanuelle monteringsopgaver: AI Accelerator gør det muligt for en bimanuelt styret UR5e cobot at lære komplekse manipulationsteknikker gennem menneskelige demonstrationer. Systemet udfører en opgave med elektrisk kabelhåndtering, hvor besøgende kan samarbejde med robotten om at løse opgaven.
Groundlight - Emnedetektering for optimeret plukning: AI Accelerator træner en model til at identificere et emne og generere et robotprogram til plukning. Derefter sikrer den, at arbejdsområdet er klart, hvilket gør løsningen robust og let at implementere.
De løsninger, der blev præsenteret på NVIDIA GTC, kører alle på den nyeste version af AI Accelerator (1.1), som integrerer de seneste NVIDIA Isaac ROS-opdateringer, herunder NVIDIA Isaac™ Manipulator-komponenter, der forbedrer præcisionen i positionsbestemmelse og planlægning.
Kilde: Teradyne Robotics / MiR
/ PiB
