Robotter møder en anden virkelighed i fødevareproduktionen

En palle skal flyttes fra produktionen til et lagerområde. Opgaven lyder umiddelbart enkel og velkendt. I en fødevarevirksomhed kan ruten imidlertid fører gennem et kølerum, et vådt produktionsområde eller en zone, der rengøres flere gange i døgnet.

Her bliver robotten udsat for forhold, som sjældent findes i samme omfang i en tør og tempereret produktion. Vand, kondens, lave temperaturer og rengøringsmidler bliver en del af dens arbejdsdag. Det stille særlige krav til konstruktionen og bør indgå i vurderingen allerede fra begyndelsen.

Samme transportopgave under helt andre vilkår

Fødevareproduktion dækker over mange forskellige processer, men flere af miljøerne har fælles kendetegn. Gulvene kan være våde. Temperaturen kan være lav eller skiftene mellem forskellige zoner. Udstyret kan blive udsat for skum, vand og kemikalier under rengøringen.

Mange almindelige AGV’er og AMR’er er konstrueret til tørre miljøer med forholdsvis stabile temperaturer. De kan være velegnede til intern transport i eksempelvis et lager eller en traditionel produktionshal. Fødevaremiljøer tilføjer en række påvirkninger, som materialer, komponenter og beskyttelse skal kunne håndtere over tid.

Navigation, løftekapacitet, sikkerhed og integration er fortsat centrale elementer af robotvalg. Fødevareproduktionen føjer materialevalg, tæthed, rengøringsmetoder og temperaturforhold til kravspecifikationen.

Kulde handler også om kondens

En lav temperatur er i sig selv et vigtigt driftsvilkår. Temperaturforskelle mellem områder kan samtidig skabe kondens på kolde overflader og i udsatte dele af udstyret.

Problemet bliver derfor større end spørgsmålet om, hvorvidt batteriet kan fungere i kølerum. Fugt kan påvirke elektronik, sensorer, stik og mekaniske komponenter, hvis robotten ikke er beskyttet til miljøet. Gentagne skift mellem kolde og varme zoner bør derfor kortlægges sammen med den laveste og højeste driftstemperatur.

Våde gulve spiller også en rolle. Underlaget kan påvirke vejgreb og kørsel, mens samlinger, afløb, hældninger og niveauforskelle kan få betydning for robottens bevægelse. En vurdering af miljøet bør derfor foregå på den faktiske rute og under de forhold, der opstår i en almindelig produktionsdag.

Rengøring er en del af driften

Rengøring foregår ofte intensivt i fødevareindustrien. Produktionsområder kan blive behandlet med vand, skum og forskellige kemikalier, og proceduren kan gentages flere gange i løbet af et døgn.

Derfor har materialevalget stor betydning i miljøer, hvor robotten regelmæssigt møder vand og rengøringsmidler.

WEWO Stainless Steel-serien er fremstillet i rustfrit stål 316, og har IP65-beskyttelse. Materialet anvendes i krævende miljøer på grund af sin modstandsdygtighed over for fugt og flere typer kemisk påvirkning. 

Rustfrit stål 316 og IP-beskyttelse medfører et hygiejnisk design, herunder sikre overfalder og samlinger.

De samme hensyn er relevante i andre industrier med høje krav til hygiejne, rengøring og materialer. Det kan eksempelvis være produktionsområder i medicinalindustrien, eller andre industrier hvor udstyret ofte vaskes, eller hvor fugt og kemikalier er en fast del af processen.

Palletmover eller Mover afhænger af lasten

WEWO Stainless Steel-serien findes i to modeller, som løser forskellige interne transportopgave.

En Palletmover anvendes til automatisk transport af paller, vogne og andre egnede emnebærere.

En mover er en underkørings-AGV. Den kører ind under en kompatibel emnebærer og transporterer den videre til næste destination.

Begge kan eksempelsiv indgå i flowet mellem produktion, pakning, køl og lager.

Valget mellem de to typer tager udgangspunkt i det, der skal flyttes. Lastens vægt og stabilitet, emnebærerens udformning, afhentningsmetoden og afleveringspunkterne skal passe sammen med robotten.