Multitasking giver dig mere cobot for pengene
Et ELFORSK-projekt undersøger, hvordan man kan energieffektivisere robotter. De første resultater viser, at robotten skal udføre så mange opgaver som muligt inden for samme tidsrum. Det øger effektiviteten – også af energiforbruget.
Billedet viser en kollaborativ robot som holder en kasse den har samlet op, men hvor den har brugt forskellige led til at opnå den samme position. Foto: SDU..
Kan du spare energi og samtidig have en effektiv kollaborativ robot? Det undersøger robotproducenten Universal Robots nu sammen med Syddansk Universitet (SDU) i et ELFORSK-projekt, der studerer energiforbruget hos cobots ved forskellige opgaver og ved at udføre disse med forskellige bevægelsesmønstre.
De første resultater peger på at en vigtig parameter i optimeringen er at udføre så mange opgaver som muligt indenfor samme tidsrum. Derved bliver effektiviteten højest per opgave i et energiperspektiv.
Læs også: Automatisering bliver gjort let: Ny cobot vejer kun 10 kilo
En af grundene til dette er at kollaborative robotter har et relativt højt minimumsforbrug i forhold til deres maksimale energiforbrug. Dette skyldes blandt andet de elementer, som gør dem kollaborative. For eksempel at sikkerhedsfunktioner hele tiden er i drift, så det er sikkert for mennesker at opholde sig tæt på dem.
Derudover peger data på, at nogle bevægelser er mere energieffektive end andre, og at dette især er relevant at overveje, når robotter bærer noget med betydelig vægt.
SDU og Universal Robots forventer at afslutte projektet og komme med sine endelige anbefalinger i foråret 2022.
- KCP
