Nye robotløsninger bekæmper mandskabstunge opgaver

To nye robotløsninger, RobFlex og RobSpector, er sat i verden for at løse nogle af de mandskabstunge opgaver i industrien, såsom usikker produktion, dårligt gennemløb og stop, på en sikker og hurtig måde. Kjærgaard har udviklet robotterne med Rockwell Automation’s komponenter og software.

”RobFlex er en ny robotløsning til Bisca, som nu får korrekt fyldte kagebakker. Det er den første robotløsning, vi laver, hvor robotten kører på tværs af båndet i stedet for på langs. Det giver så korte afstande som muligt fra selve kagebakken på båndet til picken, der fylder kager i bakken. Alle RobFlex-celler er autonome og har sit eget liv og egen styring. Det betyder, at man kan slukke for en celle, mens de andre kører videre og løfter opgaven for den celle, der midlertidigt er ude af drift,” siger Morten Bodilsen, der er divisionsdirektør i Kjærgaard.

Læs også: Konference sætter fokus på robotautomatisering

RobFlex er anvendelig i alle industrier og har allerede bevist sit værd i flere fødevareproduktioner, hvor serieforbundne anlæg med stor succes pakker små, skrøbelige emner. RobFlex er opbygget over standardkomponenter og har sin store styrke i sit modulopbyggede design.

”Det bliver enklere rent programmeringsmæssigt, og ved hjælp af én umbracoskrue kan man skifte værktøj på denne robot. Det gør det væsentlig nemmere, når kunderne kører med flere varer på båndet, som især fødevareindustrien gør”, siger Morten Bodilsen.

Automatisk frasortering af defekte paller
De fleste kan nikke genkendende til dyre stop forårsaget af defekte returpaller, der sætter sig fast i transportsystemet, fordi noget stikker ud.

Søm og lignende kan gøre skade på både maskiner og produkter eller ligefrem være skyld i, at pallestakken vælter eller står usikkert. Med den anden robotløsning, RobSpector, frasorteres defekte returpaller automatisk, før de entrerer produktionen og forårsager derfor ingen stop i pakkeprocessen.

Læs også: Nye robotter gør kæder mere agile

”Vi har udviklet et system, der anvender vision i stedet for mekanik. Robotten finder deciderede mangler og fejl på pallen, for eksempel manglende brædder eller søm, der stikker ud. Kunden definerer selv, hvad fejl er i forhold til deres behov. I vores anlæg kan man køre pallestakke ind i et pallemagasin, der dispenserer én palle ad gangen. Pallen kører rundt under en 3D-scanner, som identificerer fejlene og retter op på dem, for eksempel med en sømpresse – eller placerer de uanvendelige paller i en stak for sig”, forklarer Morten Bodilsen. 

Løsningen identificerer også våde paller, som kan være et skidt mix i forhold til fødevarer.

”Det vigtigste er, at pallerne ikke stopper pakkeproduktionen. De kører ind, men kontrolleres, førend de kører ud. De bliver tjekket, når de kommer tilbage til vores kunder med returgods, for det er i transportdelen, at de bliver skadet. Vi har foreløbigt to robotter installeret hos en underleverandør til et bryggeri”, slutter Morten Bodilsen.

- JDN