Dansk teknologi skal gøre rumrobotter selvkørende og pålidelige

Bygning, vedligeholdelse og genbrug af store konstruktioner i rummet – eksempelvis rumstationer, datafarme og solcelleanlæg – er en af de helt store fokusområder for fremtidens rumfart.
Med projektet SpaceAlign skal Teknologisk Institut nu udvikle og teste nye software- og styringsløsninger, der skal bane vej for, at robotter kan udføre disse opgaver automatisk og selvstændigt.

”ESA har bedt os om at undersøge, hvordan vi kan få robotter til at blive pålidelige og tilpasningsdygtige partnere i hele livscyklussen for store rumkonstruktioner ‒ fra opbygning og vedligeholdelse til nedtagning og genbrug ‒ med minimal menneskelig indgriben og maksimal autonomi”, siger Mikkel Labori, som er faglig leder hos Teknologisk Institut.

Hidtil har rumrobotter været afhængige af forprogrammerede instruktioner, da kommunikationsforsinkelser og den store afstand gør direkte menneskelig kontrol vanskelig. Men nu skal robotterne altså blive bedre til at tage egne beslutninger i uforudsete situationer.

Teknologisk Institut vil i samarbejde med den europæiske rumfartsorganisation ESA og centrale europæiske rumaktører derfor udvikle en avanceret simuleringsplatform, hvor sikkerheds- og pålidelighedstjek kan testes. 
Derudover skal der udvikles og testes software, som selvstændigt kan overvåge, analysere, planlægge, validere og udføre robotopgaver – også når omgivelserne ændrer sig uforudsigeligt.

”Vi skal udvikle og demonstrere en software- og simuleringsløsning, der gør autonome robotter i stand til at tilpasse sig og agere sikkert ved konstruktion, vedligehold og demontering af store rumkonstruktioner – med særligt fokus på sikkerhed og robusthed mod uforudsete hændelser”, forklarer Christian Skov Esbensen, der er konsulent hos Teknologisk Institut.

Læs også: AI rykker fra skrivebordet ind i maskinrummet

Projektet kombinerer to teknologisk krævende områder: Autonom robotteknologi og rummet som miljø.

Støv, stråling og sensorfejl er eksempler på, hvad der kan ramme robotterne – og det skal de i fremtiden kunne håndtere og kompensere for. Én af metoderne til at opnå det er ved at sende robotterne i "træningslejr".

”En vigtig del af projektet bliver at skabe en realistisk simulering, hvor man kan afprøve, hvordan robotten tilpasser sig nye situationer. På den måde bliver simuleringen en slags træningslejr, hvor robotten og dens systemer kan lære at håndtere rummet, uden at det koster dyrt at fejle”, siger Christian Skov Esbensen.

Teknologisk Institut vil gennem projektet inddrage input fra centrale aktører for at sikre, at løsningen matcher industriens behov. Projektets resultater – herunder simuleringsplatform og rapporter – bliver gjort åbent tilgængelige, så hele den europæiske rumrobotbranche kan drage nytte af erfaringerne.

Kilde: Teknologisk Institut

/ PiB