Robotizes GoPal® Autonome Mobile Robotter Effektiviserer Produktionen hos CLAAS

Som en "virksomhed-i-virksomheden" er CLAAS Industrietechnik ansvarlig for at fremstille ​​kritiske komponenter som for eksempel aksler, gearkasser og hydrauliske og elektriske komponenter.

For løbende at sikre et så sikkert arbejdsmiljø som muligt, så har CLAAS altid været på forkant med at implementere nye teknologier til at udføre opgaver, der enten er fysisk krævende, monotone eller som ikke er helt ufarlige (fx kørsel med gaffeltrucks).

I den forbindelse bad CLAAS vores tyske partner, mR MOBILE ROBOTS, om at implementere en testinstallation af Robotizes GoPal® Autonome Mobile Robotter (AMR) på fabrikken i Paderborn. CLAAS’ primære mål var at øge effektiviteten og sikkerheden ved at automatisere al intern materialetransport.

Med udgangspunkt i en enkelt GoPal® E24 AMR samt fire pallestationer gjaldt det for CLAAS i første omgang om at finde ud af, hvordan robotten ville håndtere de meget udfordrende forhold i produktionsområdet i forhold til bl.a. metalspåner på gulvet, snævre korridorer og meget mere.

Efter den to måneder lange testkørsel var CLAAS imidlertid så tilfreds med resultaterne, at de besluttede at øge antallet af GoPal-robotter til de nuværende seks GoPal E24’ere og mere end 150 pallestationer, som er integreret ved flere produktionsceller samt virksomhedens centrale emnevaskesystem.

Når robotten ankommer til det centrale emnevaskesystem, bliver emnerne automatisk løftet op og ført ind i vaskesystemet. 

Efter vask bliver emnerne placeret i trådkasser. Når disse er fulde, så transporterer robotterne kasserne til lageret. Da det her er vigtigt, at trådkasserne bliver placeret korrekt, så bliver kasserne analyseret af et kamera, der kommunikerer med robotterne via Robotizes flådestyringssystem, GoControl, for at afgøre, om kasserne er tomme/fulde og korrekt placeret. Afhængigt af deres status bliver trådkasserne derefter sorteret automatisk.

Udover disse kritiske processer har GoPal-robotterne også automatiseret transport af metalspåner og transport af tomme affaldsbeholdere fra forarbejdningsstationerne.

Den største udfordring var, at eftersom der igennem årene var kommet flere og flere processer på fabrikken i Paderborn, så var pladsen omvendt blevet mere og mere trang. Ved hjælp af GoPal-robotterne blev det imidlertid muligt at effektivisere driften betydeligt - uden at ændre de eksisterende processer.

Før automatiseringen af den interne transport forblev materialerne ofte i produktionshallen indtil næste forarbejdningstrin. Efter automatiseringen er der igen plads til produktive aktiviteter på arbejdsstationerne, som samtidig forbliver pæne og ryddelige.

GoPal-robotterne er såkaldte ”kollaborative mobile robotter”, hvilket betyder, at de er godkendt til at måtte arbejde blandt mennesker, gaffeltrucks og andre robotter. Ved hjælp af avancerede laserscannere og sensorer så tilpasser robotterne automatisk deres hastighed afhængig af situationen, f.eks. nedbremsning, når robotterne skal igennem snævre åbninger, eller når de nærmer sig mennesker, gaffeltrucks eller andre forhindringer på deres vej.

En af de mest unikke ting ved autonome mobile robotter er, at hvis noget blokerer robottens vej, for eksempel en efterladt palleløfter, så stopper robotten op, beregner selv en ny rute, kører uden om forhindringen og fortsætter mod sin destination. Helt på egen hånd.

Hos CLAAS er de glade for Robotizes virtuelle knapper. Det er en funktion, der gør det muligt for medarbejdere hurtigt at oprette en ordre (dvs. afhentning fra station A med efterfølgende levering til station B) ved blot at trykke på en virtuel knap på en touchskærm.

GoPal-løsningen hos CLAAS omfatter også Robotizes I/O-bokse, der sørger for at GoControl flådestyringssystemet kan kommunikere med tredjepartssystemer. På den måde kan GoPal-robotterne kommunikere med forskellige systemer i fabrikken til for eksempel automatisk at åbne porte/døre.

Læs mere om vores GoPal® Autonome Mobile Robotter.